2025Äê02ÔÂ26ÈÕ
½üÈÕ£¬ÀÖ·¢lvÀûÎïÆÖ´óѧ½ðÈÚÊýѧרҵ2024½ì±ÏÒµÉúÁºÔÆä¿µÄ±ÏÒµÂÛÎÄ¡¶Õ®È¯Êг¡µÄ¹ÀÖµÓ뽨ģ¡·ÈÙ»ñ½ËÕÊ¡2024Äê¶ÈÆÕͨ¸ßµÈѧУÓÅÐã±¾¿Æ±ÏÒµÂÛÎÄ£¨Éè¼Æ£©¡£¸ÃÂÛÎÄÓÉÊýѧÎïÀíѧԺ½ðÈÚÓ뾫ËãÊýѧϵ¸±½ÌÊÚºéÒ㲩ʿָµ¼¡£Î÷ÆÖ¹²ÓÐ8ÃûѧÉú»ñ´ËÊâÈÙ¡£
ÁºÔÆä¿µÄÂÛÎÄÑ¡Ìâ»ùÓÚ·ÂÉäÆÚÏ޽ṹģÐ͵ÄÑо¿±³¾°¡£DuffieºÍKanÓÚ1996ÄêÊ×´ÎÌá³ö·ÂÉäÆÚÏ޽ṹģÐÍ (ATSM)£¬¶øChristoffersenµÈÈË£¨2014£©½øÒ»²½¶¨ÒåÁË»ùÓÚз½²î¾ØÕóµÄ·ÂÉäÀ©É¢¹ý³Ì¡£
ÁºÔÆä¿£¨×󣩺ͺéÒ㲩ʿ£¨ÓÒ£©
ÂÛÎÄÖ÷ÒªÑо¿ÁË»ùÓÚ¿¨¶ûÂüÂ˲¨µÄծȯÊг¡¹ÀÖµÓ뽨ģÎÊÌâ¡£ÎÞ¼£¿¨¶ûÂüÂ˲¨ (UKF) ÊÇÒ»ÖÖ·ÇÏßÐÔ¹À¼ÆËã·¨£¬ÓÈÆäÊÊÓÃÓÚ·ÇÏßÐÔ״̬¿Õ¼äϵͳ£»Á£×ÓÂ˲¨Æ÷ (UPF) ¿ÉÒÔÓÐЧ´¦Àí·Ç¸ß˹·Ö²¼µÄÄ£ÐÍϵͳ£»ÎÞ¼£¿¨¶ûÂüƽ»¬Æ÷ (UKS) ͬʱÎüÊÕ¹ýÈ¥ÓëδÀ´µÄÊг¡ÐÅÏ¢£¬ÏÔÖøÌá¸ß·çÏÕÒò×ӵĿɿ¿ÐÔºÍÌøÔ¾Îȶ¨ÐÔ¡£UKF¡¢UPFºÍUKSÊÇ·ÂÉäÆÚÏ޽ṹģÐͶԹ̶¨ÊÕÒæÖ¤È¯¹ÀÖµµÄÓÐЧ·½·¨¡£Ñо¿½áºÏÁËÖйúÊг¡µÄ¹úÕ®ºÍ¹ú¿ªÕ®Êý¾Ý£¬Ì½Ë÷ÁË×îÓÅÀûÂÊÄ£ÐͺͷçÏÕÒò×ÓÊýÁ¿£¬²¢Í¨¹ý6ÖÖ²»Í¬µÄ¿¨¶ûÂüÂ˲¨Æ÷ʵÏÖÁ˶ÔծȯÀúÊ·Êý¾ÝµÄ¸ß¾«¶ÈÄâºÏ£¬Éú³ÉÁ˶ÔδÀ´ÀûÂʵĺÏÀíÔ¤²âÇé¾°¡£
Ñо¿»¹ÒÀÍÐÎ÷ÆÖÓëÖйú̫ƽÑó±£ÏÕ¼¯ÍÅ×ʲú¹ÜÀí²¿µÄºÏ×÷ÏîÄ¿¡°¾¼ÃÇé¾°·¢ÉúÆ÷¡±£¬Ö¼ÔÚΪ±£ÏÕ×Ê½ð³¤ÆÚÅäÖÃÌṩÁ¿»¯Ö§³Ö¡£ÁºÔÆä¿½áºÏ̫ƽÑó±£ÏÕ×ʹܲ¿ÊµÏ°£¬Îª¹Ì¶¨ÊÕÒæ²úÆ·µÄ³¤ÆÚ×ʲúÅäÖÃÌṩÁËÀíÂÛ»ù´¡ºÍδÀ´Çé¾°Ô¤²â¡£
ºéÒ㲩ʿ¶ÔÁºÔÆä¿µÄÑо¿¸øÓèÁË¸ß¶ÈÆÀ¼Û£º¡°ËýµÄÂÛÎIJ»½öչʾÁËÔúʵµÄÀíÂÛ»ù´¡£¬»¹Í¨¹ýʵ¼ÊÊý¾ÝÑéÖ¤ÁËÄ£Ð͵ĿÉÐÐÐÔ£¬¾ßÓÐÖØÒªµÄѧÊõºÍ¹¤ÒµÓ¦ÓüÛÖµ¡£¡±
£¨¼ÇÕߣºÁõÇßÈã ͼƬÌṩ£ºÁºÔÆä¿£©
2025Äê02ÔÂ26ÈÕ