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西浦创新工场、浦创汇接棒助力本科生SURF项目拓展升级

2024年12月05日

“在SURF中获得学院优胜奖给了我们信心去体系化地完善这个项目。”陈致男提到自己参与的暑期本科生研究项目（SURF）“移动机器人的自主导航系统”时表示。???

该项目融合了SLAM建图、语义分割技术、自主导航等技术，主要应用于智能机器车领域。项目团队由来自数据科学与大数据技术、机器人工程、计算机科学与技术、信息与计算科学专业的六位学生组成。

项目成员唐杰峰表示，作为机器人工程专业的学生，他更愿意加入本专业老师指导的SURF项目，以便更好地应用学科知识，因此选择了加入该项目团队。计算机科学与技术专业的陈泽生在大一就跟随智能机器人学院的朱凡博士进行项目研究，一年的学习让他对机器人领域有了更深的了解，并渴望参与更多研究，SURF为他提供了这样一个机会。

团队成员的多元化背景，在实践移动机器人应用时展现出了明显的优势，不仅完成了基于语义建图的机器人导航，还拓展了语音控制功能。

自项目启动以来，团队成员与指导老师朱凡博士多次交流，确认技术方案和任务分配。

相比于大家自己摸索，陈泽生表示，导师以及学长的指导能够给项目团队带来很大的帮助。

张宏泽和庄曜瑜提到，在项目中前期，实验室的刘成学长帮助他们解决了物体在地图上的定位问题；在后期，朱凡老师提出通过录屏、第三视角拍摄等方式呈现移动机器人从室内建图到物体识别再到自主导航和语音控制全过程的建议，这些都积极地推动了项目的进展。

该团队努力发掘项目创新点。对比传统的移动机器人应用，他们改进了机器人的导航系统在完全陌生的环境中的可操作应用性、语音控制与机器人移动的良好结合、物体种类识别的多样性等问题。

而加入浦创汇、创新工场平台，获取更多导师、行业合作伙伴指导，前沿技术与资源支撑，成为了他们目前推动项目前进最直接的选择。

11月26日，该团队应邀参与了创新周学生创新项目的参观讲解。陈致男表示，通过创新周提供的展示平台，团队与其他智能机器人领域的小组进行分享交流，对各自的目标和技术思路展开了更加细节的探讨，相互学习，共同进步。

据了解，本次创新周由创新工场和浦创汇联合举办，面向西浦全体学生，于11月25日至30日展开，活动内容包括专利创新黑客马拉松、学生创新展、创新工场成立仪式、西浦科技创业分享会以及智能无人船商业运营方案路演等。

11月27日，创新工场成立仪式在西浦创业家学院（太仓）举办，西浦执行校长席酉民教授出席仪式。作为创新工场理念的提出者、重要推动者以及领导者，席校长指出创新工场是一个共享合作的实验平台，它依托于各学院的需求而建立。

唐杰峰表示，团队希望项目能在创新工场、浦创汇的孵化下继续发展，针对特定场景和市场进行产品设计，最终实现社会价值。

西浦首席教育官张晓军博士表示，暑期本科生研究项目是西浦最受本科生欢迎的项目之一，希望创新工场能成为学生们暑期研究项目的延续。

学生们可以借助浦创汇和创新工场平台，寻找进一步解决社会问题的方法，并得到支持。就“移动机器人的自主导航”项目来说，尽管其语音控制�？楹妥灾鞯己较低骋咽迪郑诠δ芙岷戏矫嫒杂刑嵘占洌哦酉Ｍ柚教ㄗ试唇邢钅可�。

为了更深入了解项目实践内容和未来发展的方向，王子立、陈致男参加了11月28日在西浦创业家学院（太仓）举办的西浦科技创业分享会。分享会上，老师向同学们介绍了浦创汇、创新工场能够给学生带来的理念支持和技术支持。具有丰富创业经验的校友和导师受邀与同学们分享了他们的创业经历和经验。

从校友的分享中，陈致男了解到，他们在离开校园后更加意识到学校对学生创新创业的支持有多么重要。他表示要珍惜并充分挖掘和利用好学校提供的资源与支持。

（记者：季嘉焱? 编辑：寇博）

2024年12月05日

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